油缸焊接-油缸焊接機(jī)-三虹重工：

激光切割機(jī),數(shù)控火焰切割機(jī),組焊矯一體機(jī)

點(diǎn)焊機(jī)器人對(duì)焊接系統(tǒng)的要求

① 應(yīng)采用具有浮動(dòng)加壓裝*的專用焊鉗， 也可對(duì)普通焊鉗進(jìn)行改裝。焊鉗重量要輕，油缸焊接，可具有長(zhǎng)、短兩種行程，以便于快速焊接及修整、更 換電極、跨越障礙等。

② 一體式焊鉗的重心應(yīng)設(shè)計(jì)在固定法蘭盤 的軸心線上。

③ 焊接控制系統(tǒng)應(yīng)能對(duì)阻焊變壓器過熱、 晶閘管過熱、晶閘管短路/斷路、氣網(wǎng)失壓、電網(wǎng)電壓超限、粘電極等故障進(jìn)行自診斷及自保 護(hù)，油缸焊接機(jī)，除通知本體停機(jī)外，還應(yīng)顯示故障種類。

④ 分散結(jié)構(gòu)型控制系統(tǒng)應(yīng)具有通信聯(lián)系接 口，能識(shí)別機(jī)器人本體及手控盒的各種信號(hào)，并做出相應(yīng)的反應(yīng)。

示教盒按鍵功能區(qū)分

示教盒上的按鍵主要有三類：

①示教功能鍵：如示教/再現(xiàn)、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補(bǔ)、圓孤插補(bǔ)等多為示教編程用。

                     如示教/再現(xiàn)、存人刪除 修改、檢査、回零、直線插補(bǔ)、圓孤插補(bǔ)等多為示教編程用。

② 運(yùn)動(dòng)功能鍵：如X向動(dòng)、7向動(dòng)、Z向 動(dòng)、正/反向動(dòng)、1~6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)等，油缸焊接工藝，為操縱機(jī)器 人示教用。

                      如X向動(dòng)、7向動(dòng)、Z向 動(dòng)、正/反向動(dòng)、1~6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)等，油缸焊接設(shè)備，為操縱機(jī)器 人示教用。

③ 參數(shù)設(shè)定鍵：如各軸速度設(shè)定、焊接參 數(shù)設(shè)定、擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定等。

                      如各軸速度設(shè)定、焊接參 數(shù)設(shè)定、擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定等。

焊接機(jī)器人概述

工業(yè)機(jī)器人作為現(xiàn)代制造技術(shù)發(fā)展重要標(biāo)志之一和新興技術(shù)產(chǎn)業(yè)，已為世人所認(rèn)同。并正對(duì)現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)業(yè)各領(lǐng)域以至人們的生活產(chǎn)生了重要影響。

從1962年美國推出世界上首臺(tái)Unimate型和Verstatra型工業(yè)機(jī)器人以來，據(jù)國際機(jī)器人協(xié)會(huì)截止1996年底的統(tǒng)計(jì)，先后已經(jīng)有84萬臺(tái)，現(xiàn)有大約68萬臺(tái)左右工業(yè)機(jī)器人服役于世界各國工業(yè)界。統(tǒng)計(jì)到2005年底，工業(yè)機(jī)器人總數(shù)（在役）大概在95萬臺(tái)。

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